甲、乙双方达成仲裁协议，后甲、乙因合同履行发生纠纷，乙向法院起诉时未声明有仲裁协议，法院受理该案后，甲在法院首次开庭时提交仲裁协议并对法院的管辖提出异议。下列表述正确的是（）。

A、仲裁协议无效，法院应继续审理
B、仲裁协议有效，法院应继续审理
C、仲裁协议无效，法院应驳回起诉
D、仲裁协议有效，法院应驳回起诉

答案：B