依照仲裁法的规定，在下列关于仲裁的表述中，错误的是（　　）。

A、仲裁实行自愿仲裁的原则
B、在仲裁过程中，当事人可以自愿选择仲裁员
C、在仲裁协议中，当事人可以自愿选择仲裁机构
D、当事人对仲裁裁决不服的，可以向人民法院起诉

答案：D