埃里克森的理论引入了社会文化因素，强调社会环境在自我发展中的作用，并且把人格发展推演到人的一生 其中，主要冲突是同一性还是角色混乱，重要的联系是同辈群体和角色模式，这个发展阶段属于(　　)