中学生王某扰乱课堂秩序，教师刘某将其赶出教室并罚王某做俯卧撑，王某体力不支，头部磕伤。下列选项中正确的是 （ ）。

A、王某对自身所受伤害应负主要过错责任
B、刘某将王某赶出教室后不应该实施体罚
C、学校可以发给予刘某相应的行政处罚
D、刘某侵犯了王某的受教育权利和人身权

答案：D