石油化工产品的公路装卸作业要采取防火措施，卸油操作时，卸油人员进入岗位后要检查油罐车的安全设施是否齐全有效，作业现场的条件是否符合要求。油罐车熄火并静置不少于( )min后，卸油人员连好静电接地，按工艺流程连接卸油管，确认无误后，油罐车驾驶员缓慢开启卸油阀，开启速度控制在( )r/min以下。