气动驱动装置的管道安装后，要进行气压严密性试验。试验时，逐步缓慢增加压力，当压力升至试验压力的（　）时，若未发现异状或泄漏，则继续按试验压力的（　）逐级升压，每级稳压（　），直至（　）。保持压力，检查管道各处，以无变形、无泄漏为合格。