在现实人生中，当人们遇到特殊困难或重大打击，甚至陷入绝望境地的时候，如果没有一种力量来支撑着自己，人就会垮下来。这时起着精神支柱作用，支撑着人们的精神和意志，使人在困难和逆境中振作起来，战胜艰难险阻的是( )